ЦИКЛОГРАММА РАБОТЫ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ПО УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЕ 300 рублей ТГТУ
Апрель12
Исходные данные:
№ варианта Тип детали Вид обработки Зажим детали на станке Тип схвата Транспор-тирование детали № скорости движения ПР
25 Длинный вал А – односторон-няя обработка в патроне с подвижным задним центром 1 — схват одно-местный в тару при незагруже-нном схвате при загружен-ном схвате
1 6
Для движений В1/В3, В2 и П1/П2 предусмотрено 8 ступеней скоростей, скорость В4 – 90 град/сек.
Ступени скоростей движения 1 6
В1/В3, В2, град/сек 2 60
П1/П2, мм/сек 8 250
Выбор типа схвата
Время перемещения по В1, В2, ВЗ, В4, П1, П2 при скорости №1
Время перемещения по В1, В2, ВЗ, В4, П1, П2 при скорости №6
Назначение и область применения ПР
Устройство и принцип работы ПР
Алгоритм работы ПР
Циклограмма работы ПР
Управляющая программа