1. Структурный анализ механизма

Кривошипно-ползунный механизм состоит из четырех звеньев:

0— стойка,

1— кривошип,

2— шатун,

3— ползун.

Также имеются четыре кинематические пары:

 I- стойка 0 — кривошип OA ;

II-кривошип OA— шатун АВ;

III                   — шатун AB —ползун В;

IV                   — ползун B —стойка 0.

I, IIи III являются вращательными парами;

IV- поступательная пара.

2. Кинематический анализ механизма

2.1  План положений

2.1  Планы скоростей и ускорений

3. Силовой расчет

3.2 Силовой расчет группы Ассура второго класса

3.2.1 Определение сил инерции

Определение сил тяжести

3.2.2  Определение реакций в кинематических парах

3.3 Силовой расчет механизма 1 класса

3.3.1Определение сил тяжести

3.3.1  Определение реакций в кинематических парах

Тема 4.3 Силовой расчет механизмов
Силы, действующие в механизме
4.3.1. Какая сила определяется по методу Жуковского?

4.3.2. Укажите силу вредного сопротивления:

4.3.3. Какие из сил действуют во всех положениях механизма?

4.3.4. Сила движущая, действующая на ползун, направленна … направлению скорости
точки его центра массы.

4.3.5. Сила полезного сопротивления, действующая на ползун, направленна … направлению
скорости точки его центра массы.

4.3.6. Вектор силы трения направлен противоположно вектору … звена.

Тема 5 Геометрия зубчатых передач
Тема 5.1 Геометрия зубчатых передач. Основные понятия
5.1.1. Какие передачи применяются для передачи движения между валами, оси которых па-
раллельны:

5.1.2. Паразитными колесами в данном редукторе являются:

5.1.3. Зацепление двух зубчатых колес, при котором угловые скорости колес имеют оди-
наковые знаки, называется:

5.1.4. Зубчатые механизмы, понижающие угловую скорость вращения выходного вала по
сравнению с входным, называются:

5.1.5. Параметр, являющийся кинематической характеристикой механизма, это:

5.1.6. Зацепление двух зубчатых колес, при котором угловые скорости колес имеют про-
тивоположные знаки, называется:

Тема 5.2 Геометрия зубчатых передач. Передаточное отношение
5.2.1. Полное передаточное отношение рядового зацепления, состоящее из n зубчатых ко-
лес (m – число внешних зацеплений), равно:

5.2.2. Передаточное отношение данного редуктора вычисляется по формуле:

5.2.3. Передаточное отношение данного редуктора вычисляется по формуле:

5.2.4. Передаточное отношение редуктора по абсолютной величине:

5.2.5. Передаточное отношение многоступенчатой зубчатой передачи равно … передаточ-
ных отношений отдельных одноступенчатых передач, образующих ее.

5.2.6. Для определения передаточного отношения в данном редукторе необходимо и до-
статочно:

Тема 5.3 Геометрия зубчатых передач. Геометрические параметры
5.3.1. Какой параметр определяет основные размеры зуба и зубчатого колеса?

5.3.2. Какой параметр зубчатого колеса обозначен буквой S?

5.3.3. Какой параметр зубчатого колеса обозначен буквой P?

5.3.4. На рисунке изображено цилиндрическое эвольвентное зубчатое колесо. Окружность,
обозначенная на рисунке цифрой 1, называется:

5.3.5. Шаг зубчатого колеса по делительной окружности определяется уравнением:

5.3.6. Диаметр делительной окружности зубчатого колеса определяется по формуле:

Тема 5.4 Геометрия зубчатых передач. Расчетные параметры
5.4.1. Чему равен модуль нормального зубчатого колеса, если Z=18, da = 100 мм? da
=mz+2m=m(z+2)

5.4.2. Чему равен модуль нормального зубчатого колеса, если Z = 23, da = 100 мм?

5.4.3. Чему равно (по модулю) передаточное отношение зубчатой пары, если угловая ско-
рость ведущего колеса равна 1000 об/мин, а угловая скорость ведомого -2000 об/мин?

5.4.4. Чему равно (по модулю) передаточное отношение зубчатой пары, если угловая ско-
рость ведущего колеса равна 1000 об/мин, а угловая скорость ведомого -100 об/мин?

5.4.5. Числа зубьев колес одноступенчатой зубчатой передачи равны: z1=20, z2=80. Чему
равно отношение угловых скоростей w1/w2?

5.4.6. Числа зубьев колес одноступенчатой зубчатой передачи равны: z1=20, z2=5.Чему
равно отношение угловых скоростей w1/w2?

Тема 5.5 Геометрия зубчатых передач. Планетарные передачи
5.5.1. На структурной схеме планетарной передачи сателлит обозначен буквой.

5.5.2. На структурной схеме планетарной передачи водило обозначено буквой.

5.5.3. На структурной схеме планетарной передачи солнечное колесо обозначено буквой.

5.5.4. На структурной схеме планетарной передачи корончатое колесо обозначено буквой.

5.5.5. Сателлиты, водило, центральное неподвижное колесо и центральное подвижное ко-
лесо – это звенья … зубчатого механизма.

5.5.6. Сателлиты, водило, центральные подвижные зубчатые колеса – это звенья … зуб-
чатого механизма.

Тема 6 Изготовление зубчатых колес
Тема 6.1 Изготовление зубчатых колес. Раздел 1
6.1.1. Какой инструмент применяют для образования профилей зубьев по методу копиро-
вания…

6.1.2. На каких станках производится нарезание зубьев методом обкатки с помощью ин-
струментальной рейки?

6.1.3. Какие окружности не изменяются при нарезании колеса?

6.1.4. У какого колеса с внешними зубьями ширина зуба по делительной окружности
больше ширины впадины?

6.1.5. Чему равен угол профиля исходного производящего контура (ИПРК)?

6.1.6. Чему равно предельно минимальное число зубьев колеса при нарезании его инстру-
ментом реечного типа, у которого отсутствует подрез ножки зуба ha=1, ?=20°?

Тема 6.2 Изготовление зубчатых колес. Раздел 2
6.2.1. Схема нарезания какого колеса показана на рисунке?

6.2.2. Схема нарезания какого колеса показана на рисунке?
6.2.3. Параметр зубчатого колеса, не зависящий от смещения инструмента при нареза-
нии зубьев, — это …

6.2.4. При отрицательном смещении зуборезного инструмента по отношению к заготовке
колеса толщина зуба по делительной окружности …

6.2.5. Положительное смещение зуборезного инструмента при нарезании зубчатого колеса
… толщину зуба по делительной окружности.

6.2.6. Если толщина зуба по делительной окружности равна ширине впадины, колесо
называют…

Тема 7 Динамика машин
7.1. Коэффициент полезного действия при последовательном соединении машин определя-
ется по формуле ( ?i — коэффициент полезного действия i-й машины, ?i — доля энергии, кото-
рая затрачивается на)

7.2. Движение, при котором кинетическая энергия механизма не изменяется или является
периодической функцией времени, называется…

7.3. Коэффициент неравномерности хода машины определяется по следующей формуле:

7.4. На рисунке приведен график зависимости угловой скорости начального звена меха-
низма ? от времени t. Режим движения механизма, соответствующий участку 2 графика, назы-
вается…

7.5. Уравнение для определения кинетической энергии звена, совершающего поступатель-
ное движение, имеет вид …

7.6. КПД механизма вычисляется по формуле … (Aпс- работа сил полезного сопротивления
за время одного цикла; Aд — работа сил движущих за время одного цикла).

Тема 8 Кулачковые механизмы
8.1. Что относится к преимуществам кулачковых механизмов?

8.2. Угол давления в кулачковом механизме обозначен цифрой…

8.3. Кулачковый механизм, изображенный на рисунке, называется.

8.4. Преимущественное использование в кулачковых механизмах толкателей с роликовым
наконечником связано с ….

8.5. Основной характеристикой кулачкового механизма является ….

8.6. Замыкание кулачкового механизма осуществляют … способом.

 

1. Структурный анализ механизма

Кривошипно-ползунный механизм состоит из четырех звеньев:
0 — стойка,
1 — кривошип,
2 — шатун,
3 — ползун.
Также имеются четыре кинематические пары:
I- стойка 0 — кривошип OA ;
II-кривошип OA — шатун АВ;
III — шатун AB — ползун В;
IV — ползун B — стойка 0.
I, II и III являются вращательными парами;
IV- поступательная пара.
2. Кинематический анализ механизма
2.1 План положений
2.2 Планы скоростей и ускорени
3. Силовой расчет
3.2 Силовой расчет группы Ассура второго класса
3.2.1 Определение сил инерции
Определение сил тяжести
3.2.2 Определение реакций в кинематических парах
3.3 Силовой расчет механизма 1 класса
3.3.1 Определение сил тяжести
3.3.2 Определение реакций в кинематических парах

Тема 4.3 Силовой расчет механизмов
Силы, действующие в механизме
4.3.1. Какая сила определяется по методу Жуковского?
4.3.2. Укажите силу вредного сопротивления:
4.3.3. Какие из сил действуют во всех положениях механизма?
4.3.4. Сила движущая, действующая на ползун, направленна … направлению скорости
точки его центра массы.
4.3.5. Сила полезного сопротивления, действующая на ползун, направленна … направлению
скорости точки его центра массы.
4.3.6. Вектор силы трения направлен противоположно вектору … звена.

Тема 5 Геометрия зубчатых передач
Тема 5.1 Геометрия зубчатых передач. Основные понятия
5.1.1. Какие передачи применяются для передачи движения между валами, оси которых па-
раллельны:
5.1.2. Паразитными колесами в данном редукторе являются:
5.1.3. Зацепление двух зубчатых колес, при котором угловые скорости колес имеют оди-
наковые знаки, называется:
5.1.4. Зубчатые механизмы, понижающие угловую скорость вращения выходного вала по
сравнению с входным, называются:
5.1.5. Параметр, являющийся кинематической характеристикой механизма, это:
5.1.6. Зацепление двух зубчатых колес, при котором угловые скорости колес имеют про-
тивоположные знаки, называется:

Тема 5.2 Геометрия зубчатых передач. Передаточное отношение
5.2.1. Полное передаточное отношение рядового зацепления, состоящее из n зубчатых ко-
лес (m – число внешних зацеплений), равно:
5.2.2. Передаточное отношение данного редуктора вычисляется по формуле:
5.2.3. Передаточное отношение данного редуктора вычисляется по формуле:
5.2.4. Передаточное отношение редуктора по абсолютной величине:
5.2.5. Передаточное отношение многоступенчатой зубчатой передачи равно … передаточ-
ных отношений отдельных одноступенчатых передач, образующих ее.
5.2.6. Для определения передаточного отношения в данном редукторе необходимо и до-
статочно:

Тема 5.3 Геометрия зубчатых передач. Геометрические параметры
5.3.1. Какой параметр определяет основные размеры зуба и зубчатого колеса?
5.3.2. Какой параметр зубчатого колеса обозначен буквой S?
5.3.3. Какой параметр зубчатого колеса обозначен буквой P?
5.3.4. На рисунке изображено цилиндрическое эвольвентное зубчатое колесо. Окружность,
обозначенная на рисунке цифрой 1, называется:
5.3.5. Шаг зубчатого колеса по делительной окружности определяется уравнением:
5.3.6. Диаметр делительной окружности зубчатого колеса определяется по формуле:

Тема 5.4 Геометрия зубчатых передач. Расчетные параметры
5.4.1. Чему равен модуль нормального зубчатого колеса, если Z=18, da = 100 мм? da
=mz+2m=m(z+2)
5.4.2. Чему равен модуль нормального зубчатого колеса, если Z = 23, da = 100 мм?
5.4.3. Чему равно (по модулю) передаточное отношение зубчатой пары, если угловая ско-
рость ведущего колеса равна 1000 об/мин, а угловая скорость ведомого -2000 об/мин?
5.4.4. Чему равно (по модулю) передаточное отношение зубчатой пары, если угловая ско-
рость ведущего колеса равна 1000 об/мин, а угловая скорость ведомого -100 об/мин?
5.4.5. Числа зубьев колес одноступенчатой зубчатой передачи равны: z1=20, z2=80. Чему
равно отношение угловых скоростей w1/w2?
5.4.6. Числа зубьев колес одноступенчатой зубчатой передачи равны: z1=20, z2=5.Чему
равно отношение угловых скоростей w1/w2?

Тема 5.5 Геометрия зубчатых передач. Планетарные передачи
5.5.1. На структурной схеме планетарной передачи сателлит обозначен буквой.
5.5.2. На структурной схеме планетарной передачи водило обозначено буквой.
5.5.3. На структурной схеме планетарной передачи солнечное колесо обозначено буквой.
5.5.4. На структурной схеме планетарной передачи корончатое колесо обозначено буквой.
5.5.5. Сателлиты, водило, центральное неподвижное колесо и центральное подвижное ко-
лесо – это звенья … зубчатого механизма.
5.5.6. Сателлиты, водило, центральные подвижные зубчатые колеса – это звенья … зуб-
чатого механизма.

Тема 6 Изготовление зубчатых колес
Тема 6.1 Изготовление зубчатых колес. Раздел 1
6.1.1. Какой инструмент применяют для образования профилей зубьев по методу копиро-
вания…
6.1.2. На каких станках производится нарезание зубьев методом обкатки с помощью ин-
струментальной рейки?
6.1.3. Какие окружности не изменяются при нарезании колеса?
6.1.4. У какого колеса с внешними зубьями ширина зуба по делительной окружности
больше ширины впадины?
6.1.5. Чему равен угол профиля исходного производящего контура (ИПРК)?
6.1.6. Чему равно предельно минимальное число зубьев колеса при нарезании его инстру-
ментом реечного типа, у которого отсутствует подрез ножки зуба ha=1, ?=20°?

Тема 6.2 Изготовление зубчатых колес. Раздел 2
6.2.1. Схема нарезания какого колеса показана на рисунке?
6.2.2. Схема нарезания какого колеса показана на рисунке?
6.2.3. Параметр зубчатого колеса, не зависящий от смещения инструмента при нареза-
нии зубьев, — это …
6.2.4. При отрицательном смещении зуборезного инструмента по отношению к заготовке
колеса толщина зуба по делительной окружности …
6.2.5. Положительное смещение зуборезного инструмента при нарезании зубчатого колеса
… толщину зуба по делительной окружности.
6.2.6. Если толщина зуба по делительной окружности равна ширине впадины, колесо
называют…

Тема 7 Динамика машин
7.1. Коэффициент полезного действия при последовательном соединении машин определя-
ется по формуле ( ?i — коэффициент полезного действия i-й машины, ?i — доля энергии, кото-
рая затрачивается на)
7.2. Движение, при котором кинетическая энергия механизма не изменяется или является
периодической функцией времени, называется…
7.3. Коэффициент неравномерности хода машины определяется по следующей формуле:
7.4. На рисунке приведен график зависимости угловой скорости начального звена меха-
низма ? от времени t. Режим движения механизма, соответствующий участку 2 графика, назы-
вается…
7.5. Уравнение для определения кинетической энергии звена, совершающего поступатель-
ное движение, имеет вид …
7.6. КПД механизма вычисляется по формуле … (Aпс- работа сил полезного сопротивления
за время одного цикла; Aд — работа сил движущих за время одного цикла).

Тема 8 Кулачковые механизмы
8.1. Что относится к преимуществам кулачковых механизмов?
8.2. Угол давления в кулачковом механизме обозначен цифрой…
8.3. Кулачковый механизм, изображенный на рисунке, называется.
8.4. Преимущественное использование в кулачковых механизмах толкателей с роликовым
наконечником связано с ….
8.5. Основной характеристикой кулачкового механизма является ….
8.6. Замыкание кулачкового механизма осуществляют … способом.

Содержание……………………………………………………………2
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА………………………………………3
1.1 Задание и исходные данные………………………………………3
1.2 Передаточное отношение механизма………………………………..3
1.3 Геометрический расчет передачи………………………………….4
1.4 Построение профилей зубьев колес………………………………..5
1.5 Кинематический анализ схемы планетарной передачи………………….7
1.6 Подбор чисел зубьев планетарной передачи…………………………8
ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА……………………………….12
2.1 Задание и исходные данные……………………………………..12
2.2 Определение числа степеней свободы механизма…………………….13
2.3 Синтез кулачкового механизма…………………………………..13
2.3.1 Определение линейных скоростей и перемещений ведомого звена……….13
2.3.2 Определение масштабов графиков…………………………………15
2.3.3 Определение минимального радиуса кулачка………………………..16
2.3.4 Построение теоретического и практического профиля кулачка…………18
2.3.5 Определение фактических углов передачи………………………….19
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ…………………………………………………….21

1.Техническое задание
1.1. Краткое описание работы механизмов автомобиля………………………………………………2
1.2. Объем и содержание курсового проекта.
Лист 1. Проектирование основного механизма двигателя и определение закона его движения………………5
Лист 2. Силовой расчет основного механизма двигателя при номинальном режиме с учетом динамических
нагрузок……………………………………………………………………………………6
Лист 3. Проектирование кулачкового механизма привода впускного (или выпускного) клапана……………..6
Лист 4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора………………………………..7
1.3. Исходные данные…………………………………………………………………………7
2. Проектирование основного механизма двигателя и определение закона его движения
2.1. Определение размеров звеньев механизма……………………………………………………10
2.3. Аналитическое вычисление передаточных функций методом векторных контуров……………………..11
2.4. Построение индикаторной диаграммы и графика усилий…………………………………………13
2.5. Построение графиков приведенных моментов от сил движущих, сопротивления и тяжести……………..16
2.6. Построение графика суммарного приведенного момента…………………………………………18
2.7. Построение графика суммарной работы………………………………………………………19
2.8. Построение графика суммарного приведенного момента инерции II группы звеньев………………….20
2.9. Построение приближенного графика ТII(?) кинетической энергии II группы звеньев………………..21
2.10. Построение графика кинетической энергии I группы звеньев…………………………………..22
2.11. Определение необходимого момента инерции маховых масс……………………………………..23
2.12. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика)…………………………23
2.13 Построение графика (приближенного) угловой скорости………………………………………..23
2.14 Определение …………………………………………………………………………..24
3. Силовой расчет.
3.1 Построение планов скоростей и ускорений для заданного положения механизма……………………..25
3.3 Определение векторов главных сил и моментов. ………………………………………………27
3.4. Построение планов сил…………………………………………………………………..29
4. Проектирование кулачкового механизма
4.1 Исходные данные…………………………………………………………………………30
4.2 Построение кинематических диаграмм движения толкателя методом графического интегрирования……….30
4.3 Определение основных размеров кулачкового механизма…………………………………………31
4.4 Построение профиля кулачка……………………………………………………………….33
4.5 Построение диаграммы изменения угла давления……………………………………………….33
5. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма…………………………………….34
5.2. Исходные данные программы……………………………………………………………….39
5.3 Выбор коэффициентов смещения……………………………………………………………..39
5.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом…………………………..40
5.5 Построение проектируемой зубчатой передачи…………………………………………………41
5.6 Проектирование планетарного зубчатого механизма…………………………………………….41
5.7 Проверка передаточного отношения планетарного зубчатого механизма графическим способом………….42
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………………………44
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ…………………………………………………………………………..45