ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..

ГЛАВА 1. ХАРАКТЕРИСТИКА ПОНЯТИЙ «УПРАВЛЕНИЕ» И «ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ»…………………………………………………..

1.1. Аспекты понятия управления…………………………………………..

1.2. Сущность понятия «функции управления»…………………………..

ГЛАВА 2. КЛАССИФИКАЦИЯ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ……………..

2.1. Общие функции  управления…………………………………………..

2.2. Конкретные функции управления…………………………………….

ГЛАВА 3. ОСОБЕННОСТИ ОБЩИХ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ……….

3.1. Планирование……………………………………………………………

3.2. Организация…………………………………………………………….

3.3. Мотивация………………………………………………………………..

3.4. Контроль………………………………………………………………..

ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ…………………………….

Трёхфазная электрическая цепь, соединённая звездой.

Объединение в одной линии электропередачи нескольких цепей переменного тока с независимыми источниками электроэнергии называется многофазной системой. Наибольшее распространение получила трёхфазная система, которая была изобретена и разработана М.О.Доливо-Добровольским в 1889-1891 гг. Благодаря своим достоинствам трехфазная система быстро заняла ведущее положение в мировой электротехнике и сохраняет его до настоящего времени.

Мультивибратор — это генератор электрических колебаний прямоугольной или близкой к прямоугольной формы (колебаний с короткими фронтами).

Введение. PAGEREF _Toc380342335 \h 3 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300330035000000

1 Общий раздел. PAGEREF _Toc380342336 \h 3 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300330036000000

1.1 Описание конструкции и служебного назначения детали. PAGEREF _Toc380342337 \h 3 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300330037000000

1.2 Технологический контроль чертежа детали и анализ детали на технологичность. PAGEREF _Toc380342338 \h 4 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300330038000000

2 Технологический раздел. PAGEREF _Toc380342340 \h 6 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340030000000

2.1 Выбор типа производства и его характеристика. Определение размера производственной партии. PAGEREF _Toc380342341 \h 6 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340031000000

2.2 Выбор и технико-экономическое обоснование вида и метода получения заготовки. PAGEREF _Toc380342342 \h 11 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340032000000

2.2.1 Заготовка из поковки. PAGEREF _Toc380342343 \h 11 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340033000000

2.2.2 Заготовка из проката. PAGEREF _Toc380342344 \h 13 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340034000000

2.2.3 Определение коэффициентов использования материала. PAGEREF _Toc380342345 \h 14 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340035000000

2.2.4 Определение стоимости и обоснование способа получения заготовки. PAGEREF _Toc380342346 \h 14 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340036000000

2.3 Разработка маршрута механической обработки детали. PAGEREF _Toc380342347 \h 15 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340037000000

2.5 Расчет межоперационных припусков и размеров аналитическим методом на одну поверхность. PAGEREF _Toc380342350 \h 18 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350030000000

2.6 Расчет межоперационных припусков и размеров табличным методом на остальные поверхности. PAGEREF _Toc380342351 \h 20 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350031000000

2.7 Расчет режимов резания. PAGEREF _Toc380342352 \h 21 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350032000000

2.7.1 Операция 05: Фрезерно-центровальная. PAGEREF _Toc380342353 \h 21 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350033000000

2.7.2 Операция 40: Фрезерная с ЧПУ.. PAGEREF _Toc380342354 \h 23 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350034000000

2.7.3 Операция 30: Круглошлифовальная. PAGEREF _Toc380342355 \h 26 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350035000000

2.8 Расчет норм времени. PAGEREF _Toc380342356 \h 26 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350036000000

2.8.1 Операция 05: Фрезерно-центровальная. PAGEREF _Toc380342357 \h 26 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350037000000

2.8.2 Операция 40: Фрезерная с ЧПУ.. PAGEREF _Toc380342358 \h 27 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350038000000

2.8.3Операция 30: Круглошлифовальная. PAGEREF _Toc380342359 \h 28 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350039000000

3 Конструкторская часть. PAGEREF _Toc380342360 \h 29 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300360030000000

3.1  Проектирование режущего инструмента. PAGEREF _Toc380342361 \h 29 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300360031000000

3.2 Проектирование контрольного приспособления. PAGEREF _Toc380342362 \h 30 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300360032000000

Список использованной литературы.. PAGEREF _Toc380342363 \h 31 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300360033000000

Введение PAGEREF _Toc380342335 \h 3 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300330035000000

1 Общий раздел PAGEREF _Toc380342336 \h 5 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300330036000000

1.1 Описание конструкции и служебного назначения детали PAGEREF _Toc380342337 \h 5 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300330037000000

1.2 Технологический контроль чертежа детали и анализ детали на технологичность PAGEREF _Toc380342338 \h 5 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300330038000000

2 Технологический раздел. PAGEREF _Toc380342340 \h 8 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340030000000

2.1 Выбор типа производства и его характеристика. Определение размера производственной партии PAGEREF _Toc380342341 \h 8 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340031000000

2.2 Выбор и технико-экономическое обоснование вида и метода получения заготовки PAGEREF _Toc380342342 \h 13 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340032000000

2.2.1 Заготовка из поковки PAGEREF _Toc380342343 \h 13 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340033000000

2.2.2 Заготовка из проката PAGEREF _Toc380342344 \h 16 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340034000000

2.2.3 Определение коэффициентов использования материала PAGEREF _Toc380342345 \h 17 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340035000000

2.2.4 Определение стоимости и обоснование способа получения заготовки PAGEREF _Toc380342346 \h 17 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340036000000

2.3 Разработка маршрута механической обработки детали PAGEREF _Toc380342347 \h 18 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300340037000000

2.5 Расчет межоперационных припусков и размеров аналитическим методом на одну поверхность PAGEREF _Toc380342350 \h 21 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350030000000

2.6 Расчет межоперационных припусков и размеров табличным методом на остальные поверхности PAGEREF _Toc380342351 \h 23 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350031000000

2.7 Расчет режимов резания PAGEREF _Toc380342352 \h 24 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350032000000

2.7.1 Операция 05: Фрезерно-центровальная PAGEREF _Toc380342353 \h 24 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350033000000

2.7.2 Операция 40: Фрезерная с ЧПУ PAGEREF _Toc380342354 \h 26 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350034000000

2.7.3 Операция 30: Круглошлифовальная PAGEREF _Toc380342355 \h 28 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350035000000

2.8 Расчет норм времени PAGEREF _Toc380342356 \h 29 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350036000000

2.8.1 Операция 05: Фрезерно-центровальная PAGEREF _Toc380342357 \h 29 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350037000000

2.8.2 Операция 40: Фрезерная с ЧПУ PAGEREF _Toc380342358 \h 30 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350038000000

2.8.3Операция 30: Круглошлифовальная PAGEREF _Toc380342359 \h 31 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300350039000000

3 Конструкторская часть PAGEREF _Toc380342360 \h 32 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300360030000000

3.1  Проектирование режущего инструмента PAGEREF _Toc380342361 \h 32 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300360031000000

3.2 Проектирование контрольного приспособления PAGEREF _Toc380342362 \h 33 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300360032000000

Список использованной литературы PAGEREF _Toc380342363 \h 35 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003300380030003300340032003300360033000000

 Задание 1: Привести определение координатных плоскостей и систем координат. Изобразить на чертеже координатные плоскости при точении в статической, кинематической и инструментальной системах координат. PAGEREF _Toc286090926 \h 3 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003200380036003000390030003900320036000000

Задание 2: Описать деформацию срезаемого слоя и усадку стружки в процессе резания. Указать влияние на деформацию режимов резания, геометрических параметров лезвия, физико-химических свойств обрабатываемого материала, условий резания и  т.д. Зависимости иллюстрировать графиками. PAGEREF _Toc286090927 \h 10 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003200380036003000390030003900320037000000

2.1. Состояние материала в зоне резания и виды образующихся. PAGEREF _Toc286090928 \h 10 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003200380036003000390030003900320038000000

2.2. Усадка стружки. PAGEREF _Toc286090929 \h 14 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003200380036003000390030003900320039000000

2.3 Влияние на деформацию режимов резания, геометрических параметров лезвия, физико-химических свойств обрабатываемого материала, условий резания  PAGEREF _Toc286090930 \h 16 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003200380036003000390030003900330030000000

Задание 3: Провести расчёт режимов резания при точении в заданных условиях двумя методами: аналитическим и табличным. PAGEREF _Toc286090931 \h 27 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003200380036003000390030003900330031000000

3.1 Расчёт режимов резания аналитическим методом. PAGEREF _Toc286090932 \h 27 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003200380036003000390030003900330032000000

3.2 Расчёт режимов резания табличным методом. PAGEREF _Toc286090933 \h 29 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003200380036003000390030003900330033000000

Список используемой литературы.. PAGEREF _Toc286090934 \h 32 08D0C9EA79F9BACE118C8200AA004BA90B02000000080000000E0000005F0054006F0063003200380036003000390030003900330034000000

Тема 4.3 Силовой расчет механизмов
Силы, действующие в механизме
4.3.1. Какая сила определяется по методу Жуковского?

4.3.2. Укажите силу вредного сопротивления:

4.3.3. Какие из сил действуют во всех положениях механизма?

4.3.4. Сила движущая, действующая на ползун, направленна … направлению скорости
точки его центра массы.

4.3.5. Сила полезного сопротивления, действующая на ползун, направленна … направлению
скорости точки его центра массы.

4.3.6. Вектор силы трения направлен противоположно вектору … звена.

Тема 5 Геометрия зубчатых передач
Тема 5.1 Геометрия зубчатых передач. Основные понятия
5.1.1. Какие передачи применяются для передачи движения между валами, оси которых па-
раллельны:

5.1.2. Паразитными колесами в данном редукторе являются:

5.1.3. Зацепление двух зубчатых колес, при котором угловые скорости колес имеют оди-
наковые знаки, называется:

5.1.4. Зубчатые механизмы, понижающие угловую скорость вращения выходного вала по
сравнению с входным, называются:

5.1.5. Параметр, являющийся кинематической характеристикой механизма, это:

5.1.6. Зацепление двух зубчатых колес, при котором угловые скорости колес имеют про-
тивоположные знаки, называется:

Тема 5.2 Геометрия зубчатых передач. Передаточное отношение
5.2.1. Полное передаточное отношение рядового зацепления, состоящее из n зубчатых ко-
лес (m – число внешних зацеплений), равно:

5.2.2. Передаточное отношение данного редуктора вычисляется по формуле:

5.2.3. Передаточное отношение данного редуктора вычисляется по формуле:

5.2.4. Передаточное отношение редуктора по абсолютной величине:

5.2.5. Передаточное отношение многоступенчатой зубчатой передачи равно … передаточ-
ных отношений отдельных одноступенчатых передач, образующих ее.

5.2.6. Для определения передаточного отношения в данном редукторе необходимо и до-
статочно:

Тема 5.3 Геометрия зубчатых передач. Геометрические параметры
5.3.1. Какой параметр определяет основные размеры зуба и зубчатого колеса?

5.3.2. Какой параметр зубчатого колеса обозначен буквой S?

5.3.3. Какой параметр зубчатого колеса обозначен буквой P?

5.3.4. На рисунке изображено цилиндрическое эвольвентное зубчатое колесо. Окружность,
обозначенная на рисунке цифрой 1, называется:

5.3.5. Шаг зубчатого колеса по делительной окружности определяется уравнением:

5.3.6. Диаметр делительной окружности зубчатого колеса определяется по формуле:

Тема 5.4 Геометрия зубчатых передач. Расчетные параметры
5.4.1. Чему равен модуль нормального зубчатого колеса, если Z=18, da = 100 мм? da
=mz+2m=m(z+2)

5.4.2. Чему равен модуль нормального зубчатого колеса, если Z = 23, da = 100 мм?

5.4.3. Чему равно (по модулю) передаточное отношение зубчатой пары, если угловая ско-
рость ведущего колеса равна 1000 об/мин, а угловая скорость ведомого -2000 об/мин?

5.4.4. Чему равно (по модулю) передаточное отношение зубчатой пары, если угловая ско-
рость ведущего колеса равна 1000 об/мин, а угловая скорость ведомого -100 об/мин?

5.4.5. Числа зубьев колес одноступенчатой зубчатой передачи равны: z1=20, z2=80. Чему
равно отношение угловых скоростей w1/w2?

5.4.6. Числа зубьев колес одноступенчатой зубчатой передачи равны: z1=20, z2=5.Чему
равно отношение угловых скоростей w1/w2?

Тема 5.5 Геометрия зубчатых передач. Планетарные передачи
5.5.1. На структурной схеме планетарной передачи сателлит обозначен буквой.

5.5.2. На структурной схеме планетарной передачи водило обозначено буквой.

5.5.3. На структурной схеме планетарной передачи солнечное колесо обозначено буквой.

5.5.4. На структурной схеме планетарной передачи корончатое колесо обозначено буквой.

5.5.5. Сателлиты, водило, центральное неподвижное колесо и центральное подвижное ко-
лесо – это звенья … зубчатого механизма.

5.5.6. Сателлиты, водило, центральные подвижные зубчатые колеса – это звенья … зуб-
чатого механизма.

Тема 6 Изготовление зубчатых колес
Тема 6.1 Изготовление зубчатых колес. Раздел 1
6.1.1. Какой инструмент применяют для образования профилей зубьев по методу копиро-
вания…

6.1.2. На каких станках производится нарезание зубьев методом обкатки с помощью ин-
струментальной рейки?

6.1.3. Какие окружности не изменяются при нарезании колеса?

6.1.4. У какого колеса с внешними зубьями ширина зуба по делительной окружности
больше ширины впадины?

6.1.5. Чему равен угол профиля исходного производящего контура (ИПРК)?

6.1.6. Чему равно предельно минимальное число зубьев колеса при нарезании его инстру-
ментом реечного типа, у которого отсутствует подрез ножки зуба ha=1, ?=20°?

Тема 6.2 Изготовление зубчатых колес. Раздел 2
6.2.1. Схема нарезания какого колеса показана на рисунке?

6.2.2. Схема нарезания какого колеса показана на рисунке?
6.2.3. Параметр зубчатого колеса, не зависящий от смещения инструмента при нареза-
нии зубьев, — это …

6.2.4. При отрицательном смещении зуборезного инструмента по отношению к заготовке
колеса толщина зуба по делительной окружности …

6.2.5. Положительное смещение зуборезного инструмента при нарезании зубчатого колеса
… толщину зуба по делительной окружности.

6.2.6. Если толщина зуба по делительной окружности равна ширине впадины, колесо
называют…

Тема 7 Динамика машин
7.1. Коэффициент полезного действия при последовательном соединении машин определя-
ется по формуле ( ?i — коэффициент полезного действия i-й машины, ?i — доля энергии, кото-
рая затрачивается на)

7.2. Движение, при котором кинетическая энергия механизма не изменяется или является
периодической функцией времени, называется…

7.3. Коэффициент неравномерности хода машины определяется по следующей формуле:

7.4. На рисунке приведен график зависимости угловой скорости начального звена меха-
низма ? от времени t. Режим движения механизма, соответствующий участку 2 графика, назы-
вается…

7.5. Уравнение для определения кинетической энергии звена, совершающего поступатель-
ное движение, имеет вид …

7.6. КПД механизма вычисляется по формуле … (Aпс- работа сил полезного сопротивления
за время одного цикла; Aд — работа сил движущих за время одного цикла).

Тема 8 Кулачковые механизмы
8.1. Что относится к преимуществам кулачковых механизмов?

8.2. Угол давления в кулачковом механизме обозначен цифрой…

8.3. Кулачковый механизм, изображенный на рисунке, называется.

8.4. Преимущественное использование в кулачковых механизмах толкателей с роликовым
наконечником связано с ….

8.5. Основной характеристикой кулачкового механизма является ….

8.6. Замыкание кулачкового механизма осуществляют … способом.

Задача С-1
Решение.
1. Определение реакций опоры в точке В.
Рассмотрим систему уравновешивающихся сил, приложенных ко всей конструкции. Составим
уравнение моментов сил относительно точки А. Для упрощения вычисления моментов сил F1 и F3
разложим их на вертикальную и горизонтальную составляющие:

Задача С-4
Решение.
1. Рассмотрим равновесие плиты. На нее действуют заданные силы Р1, Р2, F1, F3 и пара сил с мо-
ментом М, а так же реакции связей. Реакцию сферического шарнира разложим на три состав-
ляющие RAx, RAy, RAz, цилиндрического (подшипника) – на две составляющие RBy, RBz, реакцию N
стержня направить вдоль стержня, предполагая, что он сжат.

Задача К-2
Решение.
1. Определим сначала угловые скорости всех колес как функции времени t. Зная закон движения
груза … находим угловую скорость колеса 1:

Задача Д-7
Решение.
1. Барабан совершает плоскопараллельное движение под действием сил Р, F2, N, FТР и момента М.
Так как направление силы FТР заранее неизвестно, выбираем его произвольно. Проводим оси Оxy
и составляем дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения:

Задача С-1
Решение.
1. Определение реакций опоры в точке В.
Рассмотрим систему уравновешивающихся сил, приложенных ко всей конструкции. Составим
уравнение моментов сил относительно точки А. Для упрощения вычисления моментов сил F2 и F3
разложим их на вертикальную и горизонтальную составляющие:

Задача С-4
Решение.
1. Рассмотрим равновесие плиты. На нее действуют заданные силы Р1, Р2, F1, F3 и пара сил с мо-
ментом М, а так же реакции связей. Реакцию сферического шарнира разложим на три состав-
ляющие RAx, RAy, RAz, цилиндрического (подшипника) – на две составляющие RBy, RBz, реакцию N
стержня направить вдоль стержня, предполагая, что он сжат.
2. Для определения шести неизвестных реакций составим уравнения равновесия, действующей
на плиту пространственной системы сил:

Задача К-2
Решение.
1. Определим сначала угловые скорости всех колес как функции времени t. Зная угловую ско-
рость колеса

Задача Д-7
Решение.
1. Барабан совершает плоскопараллельное движение под действием сил Р, N, FТР и момента М.
Так как направление силы FТР заранее неизвестно, выбираем его произвольно. Проводим оси Оxy
и составляем дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения: